I luoghi dove sorge la cittadina recano tracce di insediamenti umani che datano, senza soluzioni di continuità, dal periodo neolitico fino ai nostri giorni. Nel IV sec. a.C. vi si insediarono popolazioni Liguri e poi Celto-Liguri della tribù dei Voconci. Con la conquista romana divenne una città federata con il nome di Vasio Vocontiorum. I Romani favorirono lo sviluppo urbano, con la costruzione di strade ed edifici pubblici. Vaison mantenne una certa importanza anche durante i secoli successivi. Dopo la caduta dell’Impero divenne sede vescovile. Come testimoniato dal nome stesso, in città sono visibili numerosi resti di epoca romana: il teatro, ville e quartieri residenziali e il ponte sul fiume Ouvèze.