La città di Pescia ha origini medievali; divisa dal fiume, è nettamente contraddistinta da due settori urbani: quello della Cattedrale e quello del Palazzo Comunale, ove si colloca la grande piazza. Ad est si trova il nucleo urbano di forma circolare, che prese origine dalla Pieve di S. Maria, oggi Cattedrale; ad ovest invece si sviluppa con un singolare disegno urbano longitudinale il nucleo della civitas, con appunto la piazza ed i palazzi delle rappresentanze comunali; quest’ultimo ebbe origine dal castello di Pescia che in età medievale era sotto la giurisdizione del Vescovo di Lucca. Nel 1339 il castello di Pescia, dopo una storia plurisecolare sotto il dominio lucchese, passò sotto Firenze e da quel momento la comunità seguì le sorti del governo del “giglio”. Fonte: Comune di Pescia, tratto da “Pescia dentro e fuori piazza” ideata e curata dal prof. Paolo Vitali – ed. ETS Pisa con alcune modifiche ed integrazioni.