Nel Medio Evo il castello fu uno dei più importanti fortilizi del contado aretino, grazie alla sua posizione dalla quale era possibile esercitare il controllo sia sul Valdarno Aretino sia sulla Val di Chiana. L’insediamento è stato conosciuto nel corso dei secoli con vari nomi: prima Vincione Piccolo, poi Battifolle e Castel Pugliese (dal nome dei proprietari, la famiglia Pugliesi, di origine pratese). L’aspetto attuale del castello ha ancora la forma di quadrato irregolare che gli fu data nel 1381, quando i Fiorentini intrapresero una vasta opera di ampliamento del fortilizio. Fonte: www.castellitoscani.com