Le origini dell’insediamento non sono note: secondo alcuni fu abitato dai Liguri e poi occupato dagli Etruschi, secondo altri fu fondato dai romani verso la fine dell’età repubblicana. Altri ne attribuiscono la costruzione ai Goti: comunque fu di notevole importanza strategica, perché dominava la strada che univa Lucca a Firenze. Le due porte di accesso al borgo sono in ottimo sttao di conservazione, ma quella di San Martino è rimasta isolata, senza resti della cinta muraria.