Il territorio di Camporgiano fu assoggettato nei secoli a diverse signorie: nell’XI secolo a quella dei vescovi di Luni, poi i Malaspina e Matilde di Canossa. Fu poi dominio di Lucca, dei Malaspina, di Firenze e di nuovo Lucca e i fiorentini. Finalmente, nel 1446, passarono ai marchesi di Ferrara, entrando nella Garfagnana estense fino all’unità d’Italia. La fortezza fu costruita all’epoca del primo dominio lucchese e ristrutturata più volte.
