Non si sa quando e per volere di chi fu costruita la rocca, che nel XIII secolo apparteneva alla famiglia Fieschi. Nei secoli venne più volte rasa al suolo e ricostruita, data anche l’importanza strategica della sua posizione lungo la via Emilia. Divenne proprietà dei Da Correggio, dei Rossi, dei Pallavicino, dei Terzi e dei Farnese, che nel corso del ‘500 la trasformarono in sfarzosa villa. Agli inizi del ‘900 fu nuovamente rimaneggiata e restaurata fino a raggiungere le forme odierne. Fonte: Comune di Noceto.