Ceserana appartenne ai Ronaldinghi fino dal 996; una fortificazione risulta esistente in un documento del 1048. La rocca fu occupata dai lucchesi nel 1171. Nel 1319 la comunità si consegnò pacificamente a Castruccio Castracani e nel 1451 si affidò volontariamente al duca d’Este. La rocca fu oggetto nei secoli di numerosi restauri e ancora nel 1779 risultava essere in efficienza. Fonte: Enrico Romiti, La valle dei castelli.