Il castello fu costruito nell’XI secolo. Conobbe molti cambiamenti di possesso: nel sec. XIII, il Signore di Scarpa (come allora si chiamava il paese), tale Matteo, concesse metà del castello al cardinale Napoleone Orsini, in cambio della quarta parte del Castello del Lago; nel 1339 Giordano di Orso Orsini di Monterotondo, concesse la sua metà al fratello Rinaldo, che nel 1342, lo cedette interamente a Orso di Giacomo di Napoleone Orsini di Tagliacozzo. Dopo altri passaggi tra rami degli Orsini, subentrarono nel 1611 i Colonna, che lo tennero fino all’abolizione dei diritti feudali, nel 1816. Nel maggio 1934, i Padri Oblati di Maria Immacolata acquistarono il castello all’asta esattoriale e in seguito lo rivendettero. Oggi è adibito a civili abitazioni. Fonte: Comune di Cineto Romano.