Il castello di Lariano fu edificato nell’846, forse su una preesistente fortificazione di epoca romana. Il territorio fu soggetto ai conti di Tuscolo, agli Annibaldi, ai Savelli e ai Colonna, fino a quando, nel XIII secolo, passò sotto il dominio della Chiesa. In seguito gli Annibaldi se ne impossessarono; le milizie di Velletri tentarono senza successo di riconquistarlo per la Chiesa. Seguì un periodo tormentato, con lotte tra gli Orsini e i Colonna fino al 1436, anno in cui le milizie pontificie ripresero il castello e lo rasero al suolo. Dopo altre vicissitudini si arrivò al 1493, anno nel quale papa Alessandro VI assegnò il territorio alla città di Velletri.