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La costruzione del borgo e del castello si attribuisce a una strategia politico-militare di controllo del transito viario transappenninico, tra il valico di Linari e la media Val di Magra. Le prime fonti scritte risalgono al 1255; un secolo più tardi Licciana viene assegnata al marchese Federico Malaspina di Villafranca. I centocinquant’anni successivi sono segnati da alcuni passaggi di dominio e da devastazioni subite ad opera della Repubblica di Genova. Il castello rimase ai Malaspina fino all’abolizione del feudo in epoca napoleonica. L’edificio fu realizzato in diverse fasi costruttive; le più antiche si notano nel prospetto meridionale. Fonte: Nicola Gallo, Guida storico-architettonica dei castelli della Lunigiana toscana.