Le prime mura di Lucca risalgono all’epoca della fondazione: della cinta romana rimangono poche tracce inglobate in edifici medievali. Nei secoli successivi le difese furono ampliate e ricostruite. Quella che oggi vediamo è la struttura rinascimentale in mattoni, la cui costruzione iniziò nel 1544. Un tratto della cinta medievale è rimasto sul lato Nord: si nota facilmente, perché è in pietra chiara ed è piombante, senza la “scarpa” che le fortificazioni adottarono dopo l’avvento delle armi da fuoco. Le porte cinquecentesche erano tre: Porta San Pietro, Porta Santa Maria e Porta San Donato; una quarta, Porta Elisa, fu aperta nel 1811. Nei primi anni del ‘900, per le aumentate esigenze di mobilità, furono aggiunte Porta Sant’Anna e Porta San Jacopo. Restano anche tre porte medievali, non comprese nella cerchia: Antica Porta San Donato, Porta San Gervasio, Porta dei Borghi.