Probabilmente insediamento etrusco, se ne hanno notizie scritte nel 929. Fu possedimento vescovile, poi del comune di Volterra, che lo chiamò “Castel del Popolo”. Le guerre medievali lo videro spesso impegnato, tanto che nel 1317 furono necessari interventi di ricostruzione. Nel 1431 il governo fiorentino ordinò la distruzione del castello, ma i volterrani si opposero e riuscirono ad evitarla. Nel 1472 vi fu un’altra guerra tra Volterra e Firenze, con gravi conseguenze, poichè Volterra subì anche un saccheggio. Dopo questo periodo, Castel del Popolo perse progressivamente le funzioni difensive e quindi l’importanza. Oggi resta soltanto il rudere di una torre.