Le prime notizie si hanno nel 1262, mentre il castello pare edificato nel XIV secolo.Monterubiaglio anticamente aveva un suo comune; il suo statuto, redatto dalla comunità e approvato dai signori del castello, risale al 1611. Il comune è stato soppresso con decreto reale del 14 agosto 1879 e, quindi, aggregato a quello di Castel Viscardo. Il borgo era feudo della famiglia Ranieri, passato poi ai Monaldeschi della Cervara e, quindi, alla famiglia Negroni. Fonte principale: Comune di Castel Viscardo.