Il castello fu edificato probabilmente nel XIII secolo. Nel 1275 figura come appartenente al feudo malaspinniano di Olivola. Nel 1413, dopo un lungo contenzioso tra i Malaspina di Olivola e di Villafranca, un diploma imperiale assegna a questi ultimi il castello. Nel ‘600 la fortificazione, che non aveva peraltro grande importanza, perde la funzione militare ed è trasformato in podere. Oggi resta visibile una torre parzialmente abbattuta. Fonte: Nicola Gallo, Guida storico-architettonica dei castelli della Lunigiana toscana.