Nel Medioevo il castello Aghinolfi ebbe una particolare importanza strategica e fu conteso a lungo tra Lucca, Pisa, i vescovi di Luni e i Malaspina. La rocca esisteva già nell’alto Medioevo: un documento dell’anno 753 cita un “castellum Aginulfi”. Il toponimo, di chiara origine longobarda, fece considerare questa fortificazione come uno delle più interessanti opere militari di quell’epoca. Nel corso dei secoli la struttura è stata oggetto di numerose modifiche e ampliamenti. La caratteristica torre ottagonale pare riconducibile ai primi secoli del basso Medioevo; si possono notare interventi di restauro trecenteschi, mentre pesanti interventi risalgono al XV secolo. Non si hanno notizie di lavori realizzati dopo il XVII secolo, e ilcastello cadde in rovina verso la metà del Settecento. Oggi il castello, dopo un resturo terminato nel 2001, ospita un museo che permette di conoscere la sua storia. Fonte: Nicola Gallo, Guida storico-architettonica dei castelli della Lunigiana toscana.