Il castello fu edificato nel XV secolo dalla famiglia Nicelli. L’aspetto attuale è dovuto ad importanti modifiche apportate nel tempo, in particolare nell’800, per adattare la struttura a scopi abitativi ed agricoli. Si notano infatti le merlature incorporate nelle mura perimetrali e l’assenza di supporti per il ponte levatoio, sicuramente presente prima dell’interramento del fossato.