Il paese di Pietrabuona costituisce l’accesso alla “Svizzera Pesciatina”. Situato su un poggio in posizione strategica, nel medioevo il paese è stato luogo di numerosi atti di guerra. Nel Duecento faceva parte della Mensa Vescovile di Lucca, dalla quale si affrancò per costituirsi in libero comune. Fu poi conteso tra Pisa, Lucca e Firenze e restò infine nei possedimenti fiorentini. Della antiche fortificazioni si possono osservare oggi i ruderi della rocca e una porta di accesso.