Porta a Lucca è uno dei varchi nelle mura urbiche. Fu costruita nella metà del Cinquecento. Nella piazza all’interno della porta sono visibili i resti di un grande impianto termale, detto “Terme di Nerone; in realtà l’edificio, unico di epoca romana visibile in città, risale al periodo del principato di Domiziano (81-96 d.C.).