Il nucleo più antico di Pistoia si può far risalire al II secolo a.C., quando i Romani costituirono un primo insediamento, in seguito protetto da una cinta muraria. Dopo la caduta dell’Impero, la città divenne dominio longobardo e fu dotata di nuove difese.. Nel XII secolo si costituì in libero Comune; in questo periodo venne costruita un’altra cinta. Tra il XV e il XVI secolo furono poi edificati i bastioni a protezione delle porte urbiche, demolite purtroppo nei primi anni del ‘900 per fare posto alle cresciute esigenze di espansione cittadina.