Il paese è nato a ridosso delle mura della Torre di avvistamento, che i monaci benedettini edificarono nell’anno 850 per difendersi dalle continue incursioni dei Saraceni. La torre fu costruita su un preesistente rudere romano. Essa domina la valle del Sacco e sembra che appartenesse direttamente alla Camera Apostolica, anche se era certamente un baluardo difensivo dei territori sublacensi dipendenti dal monastero benedettino di Subiaco.Conquistata nel 1101 da Pietro Colonna, fu quasi sempre proprietà di questa famiglia, fino alla fine del secolo XIX, attraverso vicende che vedono brevemente succedersi nel predominio i Conti, gli Annibaldi e gli Orsini e attraverso contrasti continui con il papato. La pianta della costruzione è esagonale e irregolare, al centro si trovano il maschio e i resti dell’antica Chiesa di San Pietro. Fonti: Provincia di Roma, Comune di Rocca di Cave.
