Le vicende storiche sembrano riconoscere la dipendenza di Rocca Sigillina dai Malaspina: una cronaca del 1225 riferisce che la Rocca si ribella a Franceschino Malaspina e si dà al Comune di Pontremoli. Sempre secondo le cronache, nel 1231 i Malaspina riescono a riprendere il potere. Nel secolo successivo pretese sulla Rocca vengono avanzate dai pontremolesi e dai parmigiani, che tentano invano di espugnarla nel 1322. Del castello, del quale non si conosce il periodo di costruzione, rimangono alcune tracce di murature. Fonte: Nicola Gallo, Guida storico-architettonica dei castelli della Lunigiana toscana.