Come ci può confermare il nome, ne furono signori i Tederighi, vassalli dei Conti Aldobrandeschi. La sua identificazione con la Rocca Norsina, che nel 1110 era nel territorio rosellano, ma che è già conosciuta intorno al 952, sembra molto probabile. Al principio del XIII secolo era indicata con l’espressione “de Rocha filorum Guaschi”, derivata dal nome della consorteria che vi dominava. Durante la seconda metà del 1200, Siena confermò gradatamente la sua autorità sul castello con l’acquisizione di diritti patrimoniali, che furono consolidati nella prima metà del secolo successivo. Dal 1369 fu dominio dei Salimbeni e dal 1405 fu direttamente amministrata da Siena. Cosimo II dei Medici con diploma del 2 Novembre 1618, la costituì in feudo, investendone Giovan Cristofano Malaspina di Mulazzo con il titolo di Marchese. Analogamente a Montemassi, i Malaspina vendettero poi il feudo a Giovan Domenico Cambiaso di Genova. Fonte: Comune di Roccastrada.