Ugliancaldo-panorama
Nei primi secoli del basso Medioevo la località fece parte del territorio sottoposto ai Bianchi d’Erberia. Successivamente divenne feudo malaspiniano, con una parentesi costituita da Castruccio Castracani. Dopo la morte di questo, rientrò nei feudi dei Malaspina, per essere inglobato, nel XV secolo, nei possedimenti fiorentini. Presumibilmente tra il ‘300 e il ‘400 l’abitato fu cinto da mura: di questa struttura difensiva sopravvive una torre, prossima peraltro al collasso strutturale. Fonte: Nicola Gallo, Guida storico-architettonica dei castelli della Lunigiana Toscana.