Il luogo dove sorse la città di Avignon fu frequentato fino dal periodo Paleolitico. Al terzo millennio a.C. è databile un villaggio appartenente alla “cultura di Chassey”, mentre insediamenti celtici stabili avvennero nei secoli successivi. I Romani la chiamarono Avenio (o Avennio), e fece parte della Gallia Narbonense. Ottenne la cittadinanza romana sotto l’imperatore Claudio. Di questa epoca rimangono pochissime tracce, nell’area dell’antico Foro.