La colonia di Lunae venne fondata nel 177 a.C. per presidiare un territorio conquistato a spese degli antichi abitatori, i Liguri Apuani. La guerra contro questa popolazione continuò poi fino alla loro definitiva sconfitta, nel 154 a.C. La città conobbe momenti di grande prosperità, grazie alla sua posizione strategica e al suo porto, costruito alla foce del fiume Magra. Raggiunse il suo massimo splendore nei primi secoli dell’impero e ancora nel V secolo fu prescelta come sede vescovile. Poi, aggressioni di longobardi, franchi, saraceni e da ultimi, nell’860, normanni decretarono la decadenza della città, che si ridusse a un piccolo villaggio. Il colpo mortale fu inferto dalla natura: il progressivo impaludamento della zona costrinse al totale abbandono, con lo spostamento del vescovato a Sarzana, nel 1201.