Il territorio è frequentatato fino dalla più remota antichità: tracce della presenza umana risalgono a circa 200.000 anni fa. Il primo insediamento romano data dal III secolo a.C., nella località che oggi si chiama San Lorenzo, a pochi minuti d’auto da quello che è attualmente definito centro storico. In epoca romana l’insediamento era noto come Vicus Popilius: le testimonianze archeologiche indicano che il luogo è stato abitato dalla prima Età del Ferro (X sec. a.C.) fino all’epoca bizantina (V-VI sec. d.C.). Lo spopolamento successivo è da imputare forse all’impaludamento del territorio e all’invasione dei Goti.