Secondo una leggenda, Tusculum fu fondata da Telegono, figlio di Ulisse e della maga Circe; secondo un’altra tradizione invece l’origine risale al re latino Silvio. I primi insediamenti nella realtà risalgono al x secolo a.C.. In epoca arcaica, tra l’VIII e il VI secolo a.C., Tusculum era già una città fiorente. Nel V secolo fu legata alle vicende di Tarquinio il Superbo che, rifugiatosi qui presso il genero Ottavio Mamilio, tentò la riconquista del potere, ma fu sconfitto. Divenuta municipio romano, Tusculum conobbe periodi di grande prosperità fino a che, con il declino dell’Impero, iniziò un’epoca di abbandono.