Secondo una leggenda, Vasto fu fondata da Diomede, re di Argo, poco dopo la fine della guerra di Troia. Certo è che il luogo fu abitato fin da tempi molto antichi e, nel V secolo a.C., vi si stanziarono i Frentani. Nal IV secolo iniziò a subire l’influenza di Roma e in breve entrò definitivamente nella sua orbita, ottenendo lo status di “alleato”. Seguì poi le sorti di tutte le città italiche, ottenendo la cittadinanza romana e il titolo di “municipium”.