Il luogo dove sorge Castel San Pietro è abitato fino dal Palelitico Superiore. Il nome deriva da una tradizione, secondo la quale l’apostolo Pietro vi predicò il Cristianesimo, in contrapposizione con l’importante culto della dea Fortuna, venerata nel santuario sottostante. A partire dal VII sec. a.C., la cima del monte fu fortificata e divenne l’acropoli della città di Praeneste. La posizione, dominante la valle del fiume Sacco, fu nei secoli di notevole importanza strategica.